Renishaw RCS L ve T Serisi Robot Lineer Ballbar Sistemi

Renishaw RCS L ve T Serisi Robot Lineer Ballbar Sistemi: Renishaw RCS L-90 ve RCS T-90, endüstriyel robotların kurulumu, performans kontrolü (sağlık kontrolü) ve çarpışma/bakım sonrası geri kazanımı için tasarlanmış 90 mm stroklu lineer ballbar sistemleridir. Takım merkez noktası (TCP) ve parça düzleminin hızlı ve izlenebilir şekilde ayarlanmasını sağlar.

RCS L-90, robot entegratörleri ve servis mühendisleri tarafından robot performansını izlemek, sorunları teşhis etmek ve TCP ile parça düzlemini hassas biçimde hizalamak için kullanılan portatif bir takım kitidir. 90 mm stroklu lineer ballbar, robotun uç efektörü ile çevresi arasındaki mesafeyi doğru ve tekrarlanabilir şekilde ölçer. Ballbar, Renishaw lineer enkoderi temel alınarak tasarlanmıştır.

RCS T-90, üç adet RCS L-90 dikmesinden oluşan tripod konfigürasyonudur ve daha gelişmiş testlere olanak verir. T-90, kayıtlı eklem ofsetlerindeki sapmaları hızla tespit eden özel bir test sunar; böylece robotun sahada yeniden mastarlanması ve yanlış eklem açılarından kaynaklanan hataların sıfırlanması kolaylaşır.

Birlikte sunulan RCS Software Suite, kullanıcıyı adım adım yönlendiren testlerle takım ve parça düzlemlerinin hızlı ayarlanmasını sağlar; robot prob ölçüm rutinleri için program şablonları oluşturur. Takım düzlemi doğrulama, tekil eklem tekrarlanabilirliği, global tekrarlanabilirlik ve hacimsel test gibi testlerle boşluk (backlash), sistem tekrarlanabilirliği, eklem ofset sapmaları ve yol sapmaları belirlenebilir. Bu sayede çevrimdışı robot programlama, minimum yeniden öğretme ile uygulanabilir hale gelir ve hücreler tesisler arasında daha kolay taşınır.

Sistem, büyük robot üreticilerinin altı eksenli endüstriyel robotlarıyla uyumludur. Dişli veya içi boş bilye kullanılarak doğrudan TCP üzerine montaj yapılabilir; aksesuarlarla farklı uç efektörlerine veya doğrudan robot flanşına bağlanabilir. En iyi sonuç için ballbarın her 12 saatte bir ve yeni bir konumda kullanılmadan önce birlikte verilen kalibratörle kalibre edilmesi önerilir.

Öne çıkan özellikler

• 90 mm stroklu, Renishaw lineer enkoder tabanlı ballbar
• Tek (L-90) veya üçlü tripod (T-90) konfigürasyon
• TCP ve parça düzleminin dakikalar içinde, izlenebilir şekilde ayarlanması
• Tekrarlanabilirlik, boşluk ve hareket performansı teşhisi
• T-90 ile eklem ofset sapması tespiti ve sahada yeniden mastarlama
• Çarpışma veya bakım sonrası robot düzlemlerinin hızlı geri kazanımı
• Yazılım yönlendirmeli, adım adım test prosesi (RCS Software Suite)
• Çevrimdışı programlamada yeniden öğretme ihtiyacını azaltır
• Kalibratör dahil portatif takım kiti

Uygulama alanları

• Robot hücresi devreye alma ve kurulum
• Takım merkez noktası (TCP) ve parça düzlemi ayarı
• Periyodik robot sağlık kontrolü ve önleyici bakım
• Çarpışma sonrası robot geri kazanımı
• Robot hücrelerinin tesisler arası taşınması
• Sahada robot yeniden mastarlama (T-90)

Sürümler ve seçenekler

Teknik veriler

Sık sorulan sorular

RCS L-90 ile RCS T-90 arasındaki fark nedir?
L-90 tek bir 90 mm ballbardır; T-90 ise üç L-90 dikmesinin tripod düzenidir ve kayıtlı eklem ofsetlerindeki sapmaları tespit ederek sahada yeniden mastarlama gibi daha gelişmiş testlere olanak verir.

RCS L-90 kitinde neler bulunur?
Temel kit; 90 mm ballbar, RCS kalibratörü, taban montaj aparatı, RCS merkez ayağı, arayüz modülü ile gerekli kablolar ve bağlantı elemanlarını içerir.

RCS ballbar ne sıklıkla kalibre edilmelidir?
En iyi sonuç için her 12 saatte bir ve yeni bir konumda kullanılmadan önce birlikte verilen kalibratörle kalibre edilmelidir.

Fiyat ve teslim süresi nasıl öğrenilir?
Ürün sayfasındaki FİYAT AL sekmesinden ya da Ata Teknik satış ekibinden teklif alabilirsiniz.