Renishaw RCS P Serisi Robot Prob ile Ölçüm Sistemi

Renishaw RCS P Serisi Robot Prob ile Ölçüm Sistemi: RCS P serisi, robot koluna veya robot hücresine montaj için özel olarak tasarlanmış, endüstriyel robot kalibrasyonu ve bakımı için kablolu, radyo ve optik iletimli prob ile ölçüm çözümleridir.

RCS P serisi, kalibre edilmiş prob ile ölçümü robot hücrelerine entegre ederek hücredeki tüm kritik bileşenlerin birbirine göre konumunu altı serbestlik derecesinde (6 DOF) belirler. Uç efektör TCP'si, prob TCP'si ve parça düzlemi birbirine bağlanarak hücre içinde bir metroloji döngüsü oluşturulur.

Bu sayede hücreler çevrim dışı olarak tasarlanıp basit bir hizalama rutiniyle fiziksel kuruluma bağlanabilir; zaman alan düzeltmeler ve yeniden programlama ihtiyacı azalır. Takım ve parça düzlemleri otomatik tespit edilir; çarpışma, bakım veya hareket sonrasında otomatik kurtarma rutinleri robotun yeniden öğretilmesine gerek bırakmaz.

Seri; kablolu, radyo ve optik parça sıfırlama probları ile robota monte iş mili takımları dahil takım düzlemlerini güncellemek için takım ölçme probu içerir. RCS RPU prob ile ölçüm kontrolörü, robot kontrolörüyle doğrudan iletişim kurarak RCS prob ile ölçüm sunucusu uygulamasını çalıştırır; sunucu alternatif olarak hücredeki mevcut bir cihaza da kurulabilir.

RCS Software Suite ile CAD modeli veya nominal ölçüler içe aktarılarak parça sıfırlama noktası oluşturulur. Gelişmiş prob ile ölçüm lisansı karmaşık hizalamalara, RCS iş mili kalibrasyonu ise takım ölçme probu ve disk prob ucu ile robota monte iş millerinin 5 DOF kalibrasyonuna olanak tanır.

Öne çıkan özellikler

• Robot hücresi bileşenlerinin 6 DOF ilişkilendirilmesi
• Kablolu, radyo ve optik prob seçenekleri
• Takım düzlemi kalibrasyonu için takım ölçme probu
• Çarpışma sonrası otomatik kurtarma
• Çevrim dışı programlama ve basit hizalama
• RCS Software Suite ile CAD veya nominal ölçüden sıfırlama noktası
• Önceden yazılmış prob makroları ve teach pendant uygulamaları
• Gerçek zamanlı izleme ve proses içi yol düzeltme
• Robota monte iş milleri için 5 DOF iş mili kalibrasyonu
• RCS RPU prob ile ölçüm kontrolörü

Uygulama alanları

• Kaynak
• Aditif imalat ve 3D baskı
• Robotla talaşlı işleme
• Dağıtım (dispensing) uygulamaları
• Kompozit serme
• Hassas montaj operasyonları
• Değişken parçaların sıfırlanması ve bulunması
• Mobil istasyonların çalışma konumlarına göre konumlandırılması

Sürümler ve seçenekler

Teknik veriler

Sık sorulan sorular

RCS P serisi kiti neleri içerir?
En az bir parça veya takım ölçme probu (gerekirse arayüzüyle), RCS sıfırlama küresi kiti, prob uçları, RCS prob ile ölçüm sunucusunu çalıştıracak bir cihaz (örneğin RCS RPU) ve temel prob ile ölçüm lisansı USB anahtarı içerir.

Hangi robot markaları desteklenir?
ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi ve Yaskawa altı eksenli endüstriyel robotları ile belirtilen özellikleri sağlayan SCARA robotlar desteklenir.

Çarpışmadan sonra robotu yeniden programlamak gerekir mi?
Hayır. RCS P serisi otomatik kurtarma rutinleriyle hücreyi ilk haline döndürür; robota programı yeniden öğretmeye gerek kalmaz.

Fiyat ve teslim süresi nasıl öğrenilir?
Ürün sayfasındaki FİYAT AL sekmesinden ya da Ata Teknik satış ekibinden teklif alabilirsiniz.